Kontrola wjazdu i wyjazdu pojazdów to proces, w którym system YMS łączy odczyt tablicy rejestracyjnej z aktywną awizacją transportu i na tej podstawie samodzielnie decyduje o otwarciu szlabanu. Kontrola wjazdu i wyjazdu pojazdów - odczyt tablic LPR, automatyczne sterowanie szlabanem, przepustka i pełna historia ruchu na bramie w systemie YMS24.
Najważniejsze etapy - Kontrola wjazdu i wyjazdu pojazdów
Jak przebiega automatyczna kontrola wjazdu
Pełny cykl obsługi pojazdu na bramie składa się z siedmiu kroków, z których w typowej konfiguracji żaden nie wymaga udziału pracownika ochrony.
Automatyzacja bramy zaczyna się na długo przed przyjazdem pojazdu. Punktem wyjścia jest awizacja transportu zgłoszona przez przewoźnika, w której podany jest numer rejestracyjny ciągnika i naczepy oraz zarezerwowane okno czasowe. Ten zestaw danych stanowi dla systemu podstawę decyzji o wpuszczeniu pojazdu na teren obiektu.
- Zgłoszenie transportu i rezerwacja okna czasowego. Przewoźnik wypełnia formularz awizacji, podając numer rejestracyjny, dane kierowcy, rodzaj ładunku i planowaną godzinę przyjazdu.
- Detekcja pojazdu przed szlabanem. Radar, pętla indukcyjna lub czujnik zbliżeniowy wykrywa obecność pojazdu i wyzwala cykl odczytu kamery.
- Odczyt tablicy rejestracyjnej. Kamera LPR rejestruje obraz, a algorytmy OCR wyodrębniają numer rejestracyjny i przekazują go wraz ze zdjęciem do systemu YMS.
- Weryfikacja uprawnień do wjazdu. System porównuje odczytany numer z listą pojazdów awizowanych na bieżący dzień oraz z listą pojazdów stałych.
- Decyzja o otwarciu szlabanu. Przy pozytywnej weryfikacji sterownik otrzymuje sygnał otwarcia, przy negatywnej zdarzenie trafia na pulpit ochrony jako zgłoszenie wymagające decyzji.
- Rejestracja wjazdu i wydanie przepustki. System zapisuje datę, godzinę, zdjęcie pojazdu i numer awizacji, a następnie generuje przepustkę z kodem QR.
- Zamknięcie wizyty przy wyjeździe. Kamera wyjazdowa odczytuje tablicę ponownie, system domyka rekord wizyty i wylicza rzeczywisty czas przebywania pojazdu na terenie obiektu.
Brama przestaje być punktem kolejkowania, a staje się miejscem, w którym system jedynie potwierdza to, co zostało ustalone wcześniej w awizacji.
Urządzenia na bramie i ich rola w procesie
Sprawna brama automatyczna to zestaw kilku niezależnych urządzeń, z których każde odpowiada za inny fragment cyklu obsługi pojazdu. Zrozumienie ich ról ułatwia zaplanowanie inwestycji i rozdzielenie zakresu prac pomiędzy wykonawców. Szczegółowy podział opisujemy w materiale o zakresie dostawy sprzętu i oprogramowania.
| Urządzenie | Rola w cyklu obsługi | Konsekwencja braku |
|---|---|---|
| Kamera LPR z oświetleniem IR | Odczyt tablicy rejestracyjnej i wykonanie zdjęcia dowodowego | Konieczność ręcznego wpisywania numeru przez ochronę |
| Radar lub pętla indukcyjna | Wykrycie pojazdu i wyzwolenie cyklu odczytu | Kamera pracuje w trybie ciągłym, rośnie liczba błędnych odczytów |
| Fotokomórki szlabanu | Zabezpieczenie przed opuszczeniem ramienia na pojazd | Ryzyko uszkodzenia pojazdu i szlabanu |
| Sterownik szlabanu | Przyjęcie sygnału otwarcia z systemu i wykonanie ruchu ramienia | Brak możliwości automatycznego otwarcia bramy |
| Pulpit sterowniczy przy bramie | Ręczne otwarcie i zamknięcie w sytuacjach awaryjnych | Zablokowanie ruchu przy awarii sieci lub kamery |
| Stanowisko operatora ochrony | Obsługa wyjątków, korekta odczytu, wydruk przepustki | Brak ścieżki obsługi pojazdów nieawizowanych |
| Oprogramowanie YMS | Powiązanie odczytu z awizacją, decyzja o wjeździe, ewidencja | Kamera odczytuje tablice, ale nikt nie wie, czy pojazd ma prawo wjechać |
Zestawienie pokazuje istotną zależność. Sam sprzęt bramowy potrafi otworzyć szlaban dla numeru z zapisanej w kontrolerze listy, ale dopiero oprogramowanie YMS wie, że dany pojazd ma dziś awizację na godzinę 11:30, przypisany dok numer 4 i deklarowane 22 palety do rozładunku.
Automatyczny szlaban sterowany z systemu YMS
Każda kamera zdefiniowana w systemie ma własne parametry pracy, w tym flagę automatycznego sterowania szlabanem. Dzięki temu jedna instalacja może obsługiwać bramę główną w trybie w pełni automatycznym, a bramę techniczną lub drogę pożarową w trybie wyłącznie rejestrującym, bez otwierania zapory.

Warunki automatycznego otwarcia bramy
- Zgodność numeru rejestracyjnego z aktywną awizacją. System sprawdza awizacje o statusie oczekujących na dany dzień i przypisuje odczyt do konkretnej wizyty.
- Obecność pojazdu na liście stałej. Pojazdy pracowników, firm serwisowych i przewoźników obsługujących obiekt codziennie mogą mieć uprawnienie bezterminowe lub z datą ważności.
- Tolerancja czasowa względem okna czasowego. Konfiguracja określa, ile minut przed i po zarezerwowanym oknie pojazd może wjechać bez decyzji dyspozytora.
- Brak blokady kontrahenta lub kierowcy. Pojazd z listy zablokowanych nie otwiera bramy nawet przy poprawnym odczycie, a zdarzenie trafia natychmiast do ochrony.
- Wolne miejsce na placu. Przy włączonej kontroli zajętości system może wstrzymać wjazd, gdy liczba pojazdów na terenie obiektu osiągnęła ustalony limit.
Bramy o różnym przeznaczeniu w jednej instalacji
Typowy park logistyczny ma wjazd główny dla transportu ciężkiego, wjazd dla samochodów osobowych oraz drogę pożarową. System obsługuje je równolegle, przypisując do każdej bramy odrębne reguły i odrębny zestaw kamer. Widok zajętości miejsc parkingowych pozwala dodatkowo powiązać wjazd z przydzieleniem konkretnego stanowiska postojowego.
Obsługa sytuacji wyjątkowych na bramie
O praktycznej wartości systemu kontroli wjazdu decyduje nie scenariusz podstawowy, lecz sposób obsługi sytuacji, w których automatyczny odczyt zawodzi lub pojazd nie ma awizacji.
W rzeczywistej eksploatacji około kilku procent wjazdów wymaga interwencji człowieka. Zaplanowanie tych ścieżek na etapie wdrożenia decyduje o tym, czy brama pozostanie przepustowa w godzinach szczytu dostaw.
Pojazd bez awizacji
- Zdarzenie trafia na pulpit stanowiska ochrony jako zgłoszenie oczekujące na decyzję.
- Operator widzi zdjęcie pojazdu, odczytany numer i historię wcześniejszych wizyt tego pojazdu.
- Ochrona może utworzyć awizację doraźną bezpośrednio na bramie i wpuścić pojazd bez kontaktu z działem logistyki.
- Wszystkie decyzje ręczne są zapisywane z loginem operatora, co daje pełną ścieżkę audytu.
Nieudany lub błędny odczyt tablicy
- Operator koryguje numer rejestracyjny ręcznie, a system dopasowuje wizytę do właściwej awizacji.
- Przy tablicach zagranicznych o nietypowym formacie można zdefiniować regułę dopasowania częściowego, na przykład po ostatnich pięciu znakach.
- Zdjęcie z nieudanego odczytu pozostaje w bazie, co pozwala później ocenić przyczynę - zabrudzoną tablicę, przesłonięcie przez pojazd poprzedzający lub oślepienie kamery.
Zmiana pojazdu po zgłoszeniu awizacji
- Przewoźnik może zaktualizować numer rejestracyjny w awizacji do momentu przyjazdu, również z poziomu aplikacji dla kierowcy.
- Gdy zmiana nastąpiła w trasie, ochrona przypisuje odczyt do istniejącej awizacji jednym działaniem, bez zakładania nowego zgłoszenia.
- Historia zmian pozostaje widoczna w rekordzie wizyty, co ułatwia późniejsze rozliczenie z przewoźnikiem.
Awaria zasilania lub łącza internetowego
- Pulpit sterowniczy przy bramie pozwala otworzyć szlaban ręcznie niezależnie od stanu systemu.
- Kontroler kamer buforuje odczyty i przekazuje je do systemu po przywróceniu łączności.
- Ochrona prowadzi wówczas ewidencję na stanowisku operatorskim, a wpisy są uzupełniane po odzyskaniu połączenia.
Ewidencja ruchu i rozliczenie czasu na terenie obiektu
Każdy przejazd pod kamerą tworzy rekord, który służy trzem różnym odbiorcom - ochronie obiektu, działowi logistyki i osobom rozliczającym przewoźników. Ten sam zbiór danych odpowiada na pytanie o bezpieczeństwo, o terminowość dostaw i o zasadność roszczeń za przestój.
Zastosowanie w codziennej pracy ochrony
- Lista pojazdów obecnych na terenie obiektu jest dostępna w każdej chwili i stanowi gotową listę ewakuacyjną.
- Numer telefonu kierowcy widoczny przy rekordzie pozwala wezwać pojazd do doku bez szukania kontaktu w innym systemie.
- Pojazdy przebywające na placu dłużej niż zakładany czas obsługi mogą być wyróżniane, co ułatwia reakcję na blokowanie stanowisk.
Zastosowanie w rozliczeniu terminowości dostaw
- Rzeczywista godzina wjazdu jest zestawiana z zarezerwowanym oknem czasowym, co daje mierzalny wskaźnik punktualności przewoźnika.
- Różnica między wjazdem a wyjazdem to udokumentowany czas obsługi, przydatny przy sporach o opłaty postojowe.
- Dane można wyeksportować do arkusza i połączyć z harmonogramem dostaw na potrzeby raportu miesięcznego.
Zastosowanie w wyjaśnianiu zdarzeń
- Wyszukiwanie po fragmencie numeru rejestracyjnego skraca ustalenie okoliczności zdarzenia z kilkudziesięciu minut do kilku sekund.
- Zdjęcie pojazdu zapisane przy odczycie eliminuje konieczność przeglądania nagrań z monitoringu.
- Historia wjazdów konkretnego pojazdu pokazuje, jak często odwiedzał obiekt i kto go wpuszczał.
Zobacz też powiązane materiały - rozpoznawanie tablic rejestracyjnych, integracja YMS z kamerami LPR oraz koszt wdrożenia systemu LPR z awizacją. Warto też sprawdzić, jak działa zarządzanie placem w systemie Yard Management.