Integracja systemu YMS z kamerami LPR polega na przyjmowaniu zdarzeń odczytu tablicy rejestracyjnej wraz ze zdjęciem i odesłaniu decyzji o otwarciu szlabanu do sterownika bramy. Integracja YMS z kamerami LPR - obsługiwane modele kamer, protokoły wymiany danych, wymagania sieciowe oraz lista pytań do dostawcy sprzętu przed wdrożeniem.
Najważniejsze etapy - Integracja YMS z kamerami LPR
Na czym polega integracja YMS z systemem LPR
Integracja sprowadza się do dwóch strumieni danych - zdarzeń przychodzących z kamery lub kontrolera oraz decyzji wychodzącej do sterownika szlabanu.
Kamera LPR wykonuje jedno zadanie - zamienia obraz pojazdu na ciąg znaków i zdjęcie. Nie wie natomiast, czy dany pojazd ma dziś awizację, czy przypisano mu dok numer 4 i czy kontrahent nie został zablokowany. Tę wiedzę ma system Studio VSS.net, dlatego podział zadań między urządzeniami a oprogramowaniem jest wyraźny.
Dane przekazywane z systemu LPR do YMS
- Odczytany numer rejestracyjny wraz ze wskaźnikiem pewności odczytu podawanym przez silnik rozpoznawania.
- Identyfikator kamery, który pozwala rozróżnić bramę wjazdową, wyjazdową i punkt techniczny.
- Znacznik czasu zdarzenia w formacie zgodnym z czasem systemowym serwera.
- Zdjęcie pojazdu i wycinek tablicy zapisywane jako dowód wizyty przy rekordzie awizacji.
- Kierunek ruchu, jeżeli kontroler go rozpoznaje, co upraszcza domykanie rekordów wizyt.
Dane przekazywane z YMS do infrastruktury bramowej
- Decyzja o otwarciu lub zablokowaniu przejazdu przekazywana jako polecenie do sterownika.
- Komunikat na wyświetlaczu przy bramie, na przykład numer przydzielonego doku lub informacja o konieczności zgłoszenia się do ochrony.
- Aktualizacja list pojazdów uprawnionych, gdy kontroler prowadzi własną białą listę i wymaga jej synchronizacji.
Modele rozpoznawania tablic - kamera, kontroler, chmura
Miejsce, w którym zachodzi rozpoznawanie znaków, wpływa na koszt instalacji, jej niezawodność i wymagania sieciowe. Wybór między trzema modelami warto podjąć przed zamówieniem sprzętu, ponieważ zmiana na późniejszym etapie oznacza wymianę urządzeń.
| Model | Gdzie zachodzi odczyt | Zalety | Ograniczenia |
|---|---|---|---|
| Kamera z wbudowanym silnikiem OCR | W samej kamerze | Brak zależności od łącza, najkrótszy czas reakcji, prosta instalacja | Wyższy koszt jednostkowy kamery, aktualizacja silnika wymaga wymiany oprogramowania urządzenia |
| Kontroler lokalny z serwerem rozpoznawania | W szafie sterowniczej przy bramie | Tańsze kamery, wspólny silnik dla kilku pasów, praca bez dostępu do Internetu | Dodatkowe urządzenie do utrzymania, konieczność zapewnienia miejsca w szafie i zasilania awaryjnego |
| Rozpoznawanie w chmurze producenta | Na serwerach zewnętrznych | Stale aktualizowany silnik, niski koszt wejścia, rozliczenie abonamentowe | Wymagany stały dostęp do Internetu, zależność od dostępności usługi, opłata licencyjna za każdą kamerę |
W instalacjach na wjazdach parków logistycznych najczęściej spotykany jest model z kontrolerem lokalnym, uzupełniony o router zapasowy na wypadek awarii łącza podstawowego. Rozwiązanie chmurowe bywa wybierane przy niewielkiej liczbie kamer, gdy inwestor chce ograniczyć nakład początkowy i akceptuje stałą opłatę licencyjną producenta sprzętu.
Kamery i kontrolery współpracujące z YMS24
System YMS24 nie jest przywiązany do jednego producenta kamer - warunkiem współpracy jest udokumentowany interfejs, przez który urządzenie przekazuje zdarzenie odczytu.
Warunek ten spełniają powszechnie dostępne na polskim rynku kamery klasy przemysłowej z dobrze opisanymi interfejsami programistycznymi. Lista zgodnych urządzeń nie jest zamknięta - decyduje sposób udostępniania zdarzeń przez producenta, a nie sama marka.
Warunki współpracy z dowolnym systemem LPR
- Interfejs wysyłania zdarzeń. Urządzenie musi umieć wysłać odczyt na wskazany adres, najczęściej przez wywołanie HTTP, zapis do bazy lub udostępnienie usługi do odpytywania.
- Dostęp do zdjęcia zdarzenia. Zdjęcie może być przesyłane w treści komunikatu albo udostępniane pod adresem, z którego system je pobierze.
- Dokumentacja formatu komunikatu. Bez opisu struktury danych integracja wymaga inżynierii wstecznej, co wydłuża wdrożenie i podnosi jego koszt.
- Możliwość przyjęcia polecenia otwarcia. Sterownik musi udostępniać wejście, na które system prześle sygnał otwarcia zapory - fizyczny styk przekaźnika lub polecenie sieciowe.
- Stabilna adresacja w sieci. Urządzenia muszą mieć stałe adresy i być osiągalne z serwera aplikacyjnego.
Gdy producent kontrolera udostępnia wyłącznie zamkniętą aplikację bez interfejsu, integracja może wymagać prac po stronie producenta sprzętu albo wymiany kamer na model o otwartym interfejsie. To pytanie warto zadać dostawcy przed podpisaniem umowy, a nie po montażu słupów.
Protokoły i interfejsy wymiany danych
W praktyce wdrożeniowej powtarza się kilka sposobów łączenia oprogramowania z automatyką bramową. Ich znajomość ułatwia rozmowę z wykonawcą instalacji i pozwala wcześnie wychwycić brakujący element.
- REST API po stronie systemu YMS. Kontroler wysyła zdarzenie odczytu w formacie JSON na adres udostępniony przez system, a w odpowiedzi otrzymuje decyzję o wjeździe. To najprostszy i najczęściej wybierany wariant.
- Odpytywanie bazy danych kontrolera. Gdy urządzenie zapisuje odczyty do własnej bazy, system może cyklicznie pobierać nowe rekordy. Rozwiązanie sprawdza się przy starszych instalacjach, kosztem kilkusekundowego opóźnienia.
- Sterowanie przez sterownik PLC. Automatyka bramy podłączana jest przez protokoły Modbus TCP lub Ethernet/IP, co pozwala objąć jednym systemem szlaban, sygnalizację świetlną i blokadę doku.
- Sygnał przekaźnikowy. Najprostsze połączenie polega na zwarciu styku wejścia sterownika szlabanu. Nie przekazuje żadnych danych zwrotnych, ale jest odporne na awarie sieci.
- Odczyt masy z wagi najazdowej. Interfejs RS232, RS485 lub połączenie sieciowe pozwala porównać masę rzeczywistą z deklarowaną w danych awizacji, zwykle z tolerancją rzędu jednego do dwóch procent.
- Wymiana danych z systemem magazynowym. Zdarzenie wjazdu może zostać przekazane dalej do WMS lub ERP, dzięki czemu magazyn planuje rozładunek bez dodatkowego zgłoszenia.
Integracja bramowa rzadko jest trudna technicznie. Trudne bywa ustalenie, kto po stronie inwestycji odpowiada za udostępnienie interfejsu urządzenia.
Checklista pytań do dostawcy sprzętu
Poniższe pytania warto zadać dostawcy infrastruktury przed zamówieniem urządzeń. Odpowiedzi pozwalają oszacować zakres prac integracyjnych i uniknąć sytuacji, w której zamontowany sprzęt nie umie rozmawiać z oprogramowaniem.
- Czy kontroler udostępnia udokumentowany interfejs programistyczny? Prosimy o dokumentację techniczną, a nie o zapewnienie handlowe. Dokument powinien opisywać format komunikatu i sposób uwierzytelnienia.
- W jaki sposób urządzenie przekazuje zdjęcie odczytu? Zdjęcie w treści komunikatu upraszcza wdrożenie, adres do pobrania wymaga zapewnienia dostępu sieciowego z serwera aplikacyjnego.
- Czy rozpoznawanie działa lokalnie, czy w chmurze producenta? Wariant chmurowy oznacza stałą opłatę licencyjną i zależność od dostępu do Internetu, co należy uwzględnić w kosztach utrzymania.
- Kto odpowiada za łącze internetowe i router zapasowy? Przy rozpoznawaniu w chmurze awaria łącza zatrzymuje automatyczny wjazd, więc odpowiedzialność powinna być wskazana w umowie.
- Jak sterownik przyjmuje polecenie otwarcia zapory? Styk przekaźnikowy, polecenie sieciowe czy wejście sterownika PLC - od tego zależy sposób podłączenia i zakres prac elektrycznych.
Wymagania środowiskowe po stronie obiektu
- Stała adresacja urządzeń w sieci oraz dostęp z serwera aplikacyjnego do kamer i kontrolera.
- Zsynchronizowany czas na wszystkich urządzeniach, ponieważ rozbieżność utrudnia dopasowanie zdarzeń do wizyt.
- Przestrzeń dyskowa na zdjęcia zdarzeń, dobrana do zakładanego okresu przechowywania i liczby wjazdów dziennie.
- Zasilanie awaryjne dla kontrolera i kamer, jeśli brama ma działać podczas przerw w dostawie energii.
- Przepusty kablowe i trasy przygotowane przez zamawiającego przed montażem słupów i kolumn.
Sprawdź też, jak przebiega kontrola wjazdu i wyjazdu pojazdów, na czym polega rozpoznawanie tablic rejestracyjnych i jak wygląda podział zakresu między sprzęt a oprogramowanie. Więcej o samej platformie piszemy w materiale o oprogramowaniu YMS.